專利資訊午報:美團關(guān)聯(lián)公司公開“無人駕駛”相關(guān)專利;小米確認造車,公司相關(guān)專利有211項
美團關(guān)聯(lián)公司公開“無人駕駛”相關(guān)專利
近日,北京三快在線科技有限公司公開一項名稱為“一種無人駕駛設(shè)備的控制方法及裝置”的專利,公開號為 CN112572473A,申請時間為2020年12月。
企查查專利摘要顯示,對目標設(shè)備的未來行駛狀態(tài)進行預(yù)測,并以所預(yù)測出的未來行駛狀態(tài)與參考行駛狀態(tài)之間的差異最小為目標,確定出用于控制目標設(shè)備的未來橫向控制量和未來縱向控制量。由于第二控制函數(shù)既同時以橫、縱向控制量為變量,求解變量的計算量又較小,因此在對目標設(shè)備進行控制時,既保證了對目標設(shè)備運動的描述以及控制量求解的準確性,又保證了對目標設(shè)備控制的即時性。
小米確認造車,公司相關(guān)專利有211項
3月30日,小米集團發(fā)布公告稱,本公司董事會正式批準智能電動汽車業(yè)務(wù)立項,擬成立一家全資子公司,負責智能電動汽車業(yè)務(wù)。首期投資為100億元人民幣,預(yù)計未來10年投資額100億美元。集團首席執(zhí)行官雷軍先生將兼任智能電動汽車業(yè)務(wù)的首席執(zhí)行官。
企查查APP顯示,截至2021年3月29日,“小米科技有限責任公司”共有有效專利6758項,其中專利名稱、專利摘要包含“發(fā)動機、導(dǎo)航、車、駕駛、雷達、行駛”的專利有211項。
企查查投融資顯示,小米關(guān)于交通運輸類的投資事件達到17項,其中,2012年,小米曾投資木倉科技。資料顯示,北京木倉科技是一家專注于汽車領(lǐng)域的實用應(yīng)用開發(fā)商;2014年,小米投資了車載智能終端設(shè)備生產(chǎn)商凱立德,和車載智能產(chǎn)品研發(fā)商睿米等。
自行車將配手剎?Tektro彥豪剎車專利審查
自行車運動領(lǐng)域正在發(fā)生著變化,而Tektro彥豪的自行車手剎(制動駐車器)專利申請,似乎預(yù)示著機動性的未來。
為什么自行車需要駐車制動器?
除了主缸頂部的兩個額外杠桿外,Tektro彥豪手剎看上去與其他任何制動杠桿一樣,一個杠桿嵌套在另一個杠桿中。但這種設(shè)計可能不會在山地車上出現(xiàn),甚至是公路車及礫石自行車可能都不會。
但是,快速增長的電助力自行車市場又如何呢?載貨自行車怎么樣?這兩種類型的自行車往往都相當笨重,電池會增加重量,當載貨自行車駐車時,即使對于肌肉發(fā)達的人來說,它也是非常重的。
Tektro的駐車制動器專利詳細說明了一種系統(tǒng),該系統(tǒng)可使騎乘者施加并保持制動力。例如在斜坡上停放較重的自行車時,這可能會派上用場。
左圖顯示了手剎組件的放大圖,右圖顯示了棘輪系統(tǒng)
駐車制動器有何新奇之處
當然,即使在自行車上,駐車制動器也不是完全新鮮的產(chǎn)品,但是Tektro的駐車制動器專利概述了一種系統(tǒng),該系統(tǒng)可防止騎手意外釋放駐車制動器。
該專利中所示的制動桿組件似乎是液壓裝置,但是該系統(tǒng)似乎也可以與線纜制動系統(tǒng)一起使用,駐車制動桿本身獨立于在制動器主缸殼體的頂部。駐車制動拉桿實際上是兩個拉桿,一個拉桿套在另一個拉桿上。當騎乘者拉動主桿(較大)來啟動駐車制動器時,較小的嵌套桿會滯后,從而在兩個桿之間形成一個間隙。
駐車制動系統(tǒng)的這個較小的桿是釋放桿,接合桿較大。拉動接合桿可使騎手接合駐車制動器,再次拉該桿(無論是有意還是無意)都不會釋放駐車制動器。為了做到這一點,騎手需要拉動較小的嵌套桿以使其回到嵌套位置,并松開駐車制動器。
整個系統(tǒng)從根本上防止了駐車制動器的意外釋放。
左圖顯示了棘輪系統(tǒng),右圖顯示了處于未嵌套位置的嵌套釋放桿。
Tektro駐車制動器的工作原理
Tektro駐車制動器使用簡單的棘輪系統(tǒng)來接合駐車制動器,帶缺口的圓板似乎已安裝在制動桿本身上,接合桿也連接到該板上。圓形的缺口板與彈簧加載的塊配合,該塊也帶有缺口。當板沿一個方向旋轉(zhuǎn)時,它可以自由旋轉(zhuǎn),因為齒輪可以推動彈簧增加預(yù)載力,但是當缺口板嘗試沿相反方向旋轉(zhuǎn)時,齒輪將鎖定在適當?shù)奈恢谩?/p>
這就是嵌套釋放桿的插入位置,此桿可釋放彈簧預(yù)載力,從而使圓形缺口板可以自由旋轉(zhuǎn)回到原始位置。否則在拉動嵌套的釋放桿以使其脫離系統(tǒng)之前,系統(tǒng)無法移回釋放位置。
可以想象一下塔基的工作原理,它可以沿一個方向自由旋轉(zhuǎn),因為主體內(nèi)部的彈簧加載可以移出花鼓殼內(nèi)部的槽口。它們以一定角度安裝,以使齒輪易于在花鼓殼內(nèi)部的凹口上滑動,滑行時會聽到嗡嗡的聲音。但是當開始踩踏時,齒輪會鎖定到位,從而防止塔基主體在花鼓殼內(nèi)自由移動,這就是傳遞力量的方式。
Tektro駐車制動器在類似的系統(tǒng)上運行。
我們會看到嗎?
我們可能不大會在大多數(shù)公路,礫石或山地自行車上看到它的出現(xiàn),但是隨著貨運自行車在城市地區(qū)的不斷普及和電助力自行車的普及,Tektro駐車制動器很可能會在不久的將來在通勤自行車上看到。
蘋果新專利顯示未來iPhone可以戴著手套使用
本文轉(zhuǎn)自【cnBeta.COM】;
如果蘋果研究出如何讓自己的設(shè)備在不需要按壓玻璃的情況下就能登記觸摸,那么今后你就不需要摘下手套來接聽iPhone了。 這也是為什么戴著手套的人有時會用鼻子接聽電話的原因,或者至少是為什么他們接聽電話時能用。現(xiàn)在蘋果想讓你可以保持鼻子干凈。
"手套觸摸檢測",是一項新披露的蘋果專利,主要涉及iPhone或其他設(shè)備如何利用近距離來檢測用戶何時想要按下屏幕。蘋果在專利當中表示,檢測觸控可以包括感應(yīng)對應(yīng)于近距離物體(例如手指或手寫筆等導(dǎo)電物體)的觸控信號。
通常情況下,iPhone屏幕的工作原理一直是檢測你按壓玻璃時的變化。它非常聰明,知道你何時打算這樣做,何時只是無意中以某種角度拿起手機。而這種智能性的一部分在于做出選擇。例如,iPhone可以記錄一次按壓,并知道它離屏幕上的圖標或按鈕有多近。它可以知道用戶按壓的時間有多長, 它可以分辨出手指的刺擊動作和握持的區(qū)別.
在每一種情況下,歸根結(jié)底是有一個點,在這個點上,設(shè)備認為你是認真的。蘋果將其稱為 "觸摸檢測閾值"。例如,用戶在操作帶有觸摸屏的電子設(shè)備時可能戴著手套,電子設(shè)備可能無法檢測到戴著手套的手指觸碰觸摸屏,因為響應(yīng)于戴著手套的手指觸碰而產(chǎn)生的觸摸信號可能無法達到電子設(shè)備的調(diào)諧觸摸檢測閾值。
這項專利提出,如果在屏幕上的某個地方,在一定時間內(nèi)登記了變化,那么就假設(shè)觸摸是有意的。在檢測到對應(yīng)于戴著手套的手指觸摸面板并從面板上抬起來的信號密度的斜率時就可以了。
這項專利大部分集中在用戶按下蘋果公司所謂的 "輸入貼片 "或可觸摸區(qū)域時產(chǎn)生的電壓問題上。但是,屏幕在iPhone、iPad或任何其他設(shè)備上,不能只由戴著手套的手使用,它也必須用裸指工作。所以根據(jù)用戶是戴著手套與電子設(shè)備互動,還是裸指觸摸,動態(tài)改變觸摸閾值是有利的。蘋果提出,設(shè)備可以在默認的"'裸指模式'"和"'手套模式'"中選擇一種進行操作,在這種模式下,它可以改變對觸摸壓力的反應(yīng)程度。
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